RF-DETR – Roboflow推出的实时目标检测模型-爱论文

RF-DETR是什么

RF-DETR是Roboflow推出的实时目标检测模型。RF-DETR是首个在COCO数据集上达到60+平均精度均值（mAP）的实时模型，性能优于现有的目标检测模型。RF-DETR结合LW-DETR与预训练的DINOv2主干，具备强大的领域适应性。RF-DETR支持多分辨率训练，根据需要在精度和延迟间灵活权衡。RF-DETR提供预训练检查点，方便用户基于迁移学习在自定义数据集上进行微调。

RF-DETR的主要功能

高精度实时检测：在COCO数据集上达到60+的平均精度均值（mAP），保持实时性（25+ FPS），适用于对速度和精度要求较高的场景。强大的领域适应性：适应各种不同的领域和数据集，包括但不限于航拍图像、工业场景、自然环境等。灵活的分辨率选择：支持多分辨率训练和运行，用户根据实际需求在精度和延迟之间进行权衡。便捷的微调和部署：提供预训练的检查点，用户基于检查点在自定义数据集上进行微调，快速适应特定任务。

RF-DETR的技术原理

Transformer架构：RF-DETR属于DETR（Detection Transformer）家族，基于Transformer架构进行目标检测。与传统的基于CNN的目标检测模型（如YOLO）相比，Transformer能更好地捕捉图像中的长距离依赖关系和全局上下文信息，提高检测精度。预训练的DINOv2主干：模型结合预训练的DINOv2主干网络。DINOv2是强大的视觉表示学习模型，基于在大规模数据集上进行自监督预训练，学习到丰富的图像特征。将预训练的特征应用到RF-DETR中，让模型在面对新领域和小数据集时具有适应能力和泛化能力。单尺度特征提取：与Deformable DETR的多尺度自注意力机制不同，RF-DETR从单尺度主干中提取图像特征图。简化模型结构，降低计算复杂度，保持较高的检测性能，有助于实现实时性。多分辨率训练：RF-DETR在多个分辨率上进行训练，让模型在运行时根据不同的应用场景选择合适的分辨率。高分辨率提高检测精度，低分辨率则减少延迟，用户根据实际需求灵活调整，无需重新训练模型，实现精度与延迟的动态平衡。优化的后处理策略：在评估模型性能时，RF-DETR基于优化的非极大值抑制（NMS）策略，确保在考虑NMS延迟的情况下，模型的总延迟（Total Latency）保持在较低水平，真实地反映模型在实际应用中的运行效率。